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机译:在大型环境中为基于视觉的本地化增加RGB-D直接注册方法的收敛域
Martins, Renato; Rives, Patrick;
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机译:基于视觉的协作姿态估计,用于配备RGB-D摄像头的多机器人系统中的定位
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机译:基于关键点的点对功能可实现大型RGB-D扫描的可扩展自动全局配准
机译:基于关键点的点对功能,用于大规模RGB-D场景的可缩放自动全局注册
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